Robótica com o grupo Jumpers – ACT
Tutorial: Semáforo
Lista de materiais
- 1 Arduino Uno R3
- 1 Protoboard
- 3 Kit Jumpers
- 2 Sensores
- 1 Kit LEDs e Resistores
- Botões
- Motor
- Tintas para pintura
(Para a montagem da nossa maquete também foi utilizada um total de 2m quadrados de madeira recortada em pedaços de 1m quadrado)
Montagem passo a passo
1. Primeiramente utilize da medeira e tinta para montar uma maquete semelhante a da imagem abaixo:
2. Depois disso conecte os fios Jumpers, LEDs, sensores e Arduíno à protoboard seguindo o esquema da imagem:
3. Todas as ligações estão comentadas no código que deve ser passado ao arduíno. Link para download: https://drive.google.com/file/d/10KTAcLsI48X-qmRLXwu2s3iFeJnAOJRK/view?usp=sharing
4. Com o código carregado ao arduino basta testar o circuito fazendo as ligações no semáforo. Dica: Seria recomendado esconder os fios o colocando embaixo da tábua de madeira do semáforo.
Para testes recomenda-se utilizar o seguinte fluxograma.
