Robótica com o grupo Jumpers – ACT

Tutorial: Semáforo

Lista de materiais

• 1 Arduino Uno R3
• 1 Protoboard
• 3 Kit Jumpers
• 2 Sensores
• 1 Kit LEDs e Resistores
• Botões
• Motor
• Tintas para pintura

(Para a montagem da nossa maquete também foi utilizada um total de 2m quadrados de madeira recortada em pedaços de 1m quadrado)

Montagem passo a passo

1. Primeiramente utilize da medeira e tinta para montar uma maquete semelhante a da imagem abaixo:

2. Depois disso conecte os fios Jumpers, LEDs, sensores e Arduíno à protoboard seguindo o esquema da imagem:

3. Todas as ligações estão comentadas no código que deve ser passado ao arduíno. Link para download: https://drive.google.com/file/d/10KTAcLsI48X-qmRLXwu2s3iFeJnAOJRK/view?usp=sharing

4. Com o código carregado ao arduino basta testar o circuito fazendo as ligações no semáforo. Dica: Seria recomendado esconder os fios o colocando embaixo da tábua de madeira do semáforo.

Para testes recomenda-se utilizar o seguinte fluxograma.