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Maquete – Semáforo

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Antes de iniciar ler este tutorial é recomendável  verificar na aba Arduíno como usá-lo.

Objetivo

A Maquete Semáforo  simula um cruzamento entre vias automotivas
de mão simples, com uma placa Arduino Uno controlando dois semáforos e dois “radares” (simulação de dispositivo que fotografa quando carro ultrapassa o semáforo
com luz vermelha).

Cada semáforo é montado com três lâmpadas LED (Diodo emissor de luz): vermelho (pare), amarelo (atenção), verde (siga). Para cada radar é utilizado um sensor de presença infravermelho direcionado para o primeiro veículo da fila e um LED branco. O LED simula uma câmera fotográficas, acendendo quando um veículo ultrapassa o sinal vermelho, identificado pelo sensor. O sensor também identifica se há um veículo aguardando o farol verde, podendo diminuir o tempo de espera.

Para a montagem:

Passo 1:

Aquisição dos materiais.

Também foi utilizada

Um total de 2 m² de madeira a qual foi recortada em m² para ser utilizada e tintas para a pintura.

Observação: Ao trabalhar com sensores (Figura 16), como foi previsto, pode ser necessário verificar o  modelo e funcionamento. A escolha do sensor deve considerar a forma de leitura. Para a Maquete Semáforo foi utilizado o sensor de obstáculo infravermelho (Versão IR Obstáculo Refle Lm393 Arduino) que permite um alcance de 2 a 40 centímetros para objetos gerais como qualquer tipo de veículo.

Passo 2:

E necessário aqui montar a estrutura física, é recomendado que ela siga este modelo.

Passo 3:

A montagem do circuito está acima como é recomendado que seja feita.

Onde as ligações devem ser feitas?? Todas as ligações estão comentadas no código Arduino.

Exemplo:

Link para download:

https://drive.google.com/file/d/10KTAcLsI48X-qmRLXwu2s3iFeJnAOJRK/view?usp=sharing

Passo 4:

  1. Carregar o programa no arduino.
  2. Testar o circuito.
  3. Fazer a ligação no semáforo.
  4. Pronto!

Dica: Seria recomendado esconder os fios o colocando embaixo da tábua de madeira do semáforo.

Para testes recomenda-se utilizar o seguinte fluxograma.

Obrigado.